2020-01-01から1年間の記事一覧

pythonで3Dプリンター制御してみた

緒言 自宅の3DプリンターはPCレスで動かせるのはいいが、操作がダイヤルを回す+押すで非常にめんどい。 操作盤(右下のつまみを回して操作) どうやらうちの3DプリンターはFT232系の規格でPCとシリアル通信できるっぽい。 キー入力で動かせれば比較的楽に操…

3Dプリンター出力部品の熱変形固定関節

アイデア 3Dプリンターの出力部品は熱を加えると変形する。 これを利用して、リンクの固定ができないかと思い付き、実験したのでその時のメモ。 アイデア 設計 5mmの穴を想定。 素材はPLA、1.75mm 層厚は0.2mm 設計 結果 六角レンチをコンロで適当に熱して、…

Overleaf使ってみた

研究室でOverleaf使ってみてと言われたので調べた。 内容は2020年4月29日時点。 Overleafとは https://ja.overleaf.com/ ブラウザで動くオンラインlatexエディタ。 基本プレイ無料 インストール不要でメアド登録で利用可能。 日本語化は簡単。 テンプレート…

ubuntuでapt-get時に「ロック ~~ が取得できませんでした」と出た時のメモ

システム的に安全かどうかは知らないので、やるときは自己責任でお願いします。 ラズパイを起動した時には基本的にapt-get updateしているがたまに、 "ロック ~(ディレクトリ名)~ が取得できません" とかのメッセージが出て、updateできない。 OSはubuntu ma…